1. Đường truyền lực di chuyển: động cơ diesel -- khớp nối -- bơm thủy lực (năng lượng cơ học được chuyển đổi thành năng lượng thủy lực) -- van phân phối -- khớp quay trung tâm {{5} } động cơ di chuyển (năng lượng thủy lực được chuyển đổi thành năng lượng cơ học) -- hộp số giảm tốc -- bánh lái -- rãnh xích -- để thực hiện hành trình.
2. Đường truyền của chuyển động xoay: động cơ diesel - khớp nối - bơm thủy lực (năng lượng cơ học được chuyển đổi thành năng lượng thủy lực) - van phân phối - động cơ xoay (năng lượng thủy lực được chuyển đổi thành năng lượng cơ học) - hộp số giảm tốc - ổ trục xoay - xoay.
3. Đường truyền chuyển động của boom: động cơ diesel - khớp nối - bơm thủy lực (năng lượng cơ học được chuyển thành năng lượng thủy lực) - van phân phối - xi lanh boom (năng lượng thủy lực được chuyển thành năng lượng cơ học) - để thực hiện chuyển động của boom.
4. Đường truyền chuyển động của thanh: động cơ diesel - khớp nối - bơm thủy lực (năng lượng cơ học được chuyển thành năng lượng thủy lực) - van phân phối - xi lanh thanh (năng lượng thủy lực được chuyển thành năng lượng cơ học) - để thực hiện chuyển động của thanh.
5. Đường truyền chuyển động của gầu: động cơ diesel - khớp nối - bơm thủy lực (năng lượng cơ học được chuyển thành năng lượng thủy lực) - van phân phối - xi lanh gầu (năng lượng thủy lực được chuyển thành năng lượng cơ học) - để thực hiện chuyển động của gầu.
