1. Phân loại theo con lăn
Cấu trúc con lăn bao gồm con lăn trơn, con lăn rãnh và con lăn chân cừu. Con lăn mịn được sử dụng rộng rãi nhất, chủ yếu được sử dụng để nén bề mặt vỉa hè. Truyền động cơ học hoặc thủy lực được sử dụng, có thể tập trung vào việc nén các bộ phận nhô ra, với độ phẳng nén cao và thích hợp cho việc đầm nén mặt đường nhựa.
2. Phân loại theo trục
Có bánh xe đơn một trục, bánh xe đôi trục đôi, bánh xe ba trục đôi và bánh xe ba trục ba bánh theo trục bánh xe. Được cung cấp bởi động cơ đốt trong, truyền động cơ học hoặc truyền động thủy lực được thông qua. Nói chung là lái bánh trước, khả năng cơ động tốt, dẫn động bánh sau. Để cải thiện hiệu suất lái và lăn bánh, nên sử dụng cơ cấu lái khớp nối và dẫn động tất cả các bánh. Khung bánh trước được gắn bản lề với khung để giảm độ lắc của thân xe do mặt đường không bằng phẳng. Bánh sau được kết nối chắc chắn với khung. Điều khiển thủy lực và điều khiển lái được thông qua. Các con lăn phía trước và phía sau được trang bị dụng cụ cạo để loại bỏ chất kết dính trên các con lăn. Hệ thống phun nước cũng được lắp đặt để phun nước lên xe lu nhằm chống bám dính hỗn hợp bê tông nhựa khi lu lèn mặt đường bê tông nhựa.
